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于瑞峰，管理学博士，清华大学工业工程系副教授，博士生导师，主要从事视觉搜索与认知、工作组织和人-智能系统协同与交互等方面的教学和科研工作。
2020年9月24日，中国指挥与控制学会CICC科学技术奖颁奖典礼与第八届中国指挥控制大会同期在北京国家会议中心举行。由自动化学院陈雯柏教授、刘琼副教授牵头，我校作为第一单位完成的“复杂不确定环境下的机器人智能感知、群体协作及其智能控制方法”项目成果获CICC科技进步二等奖。该项目研究将神经网络、深度学习、强化学习、物联网抗毁等理论结合起来引入到群智机器人的智能感知、协同控制与智能决策中，有效提高...
2020年8月1日，由我校牵头承担的国家重点研发计划“综合交通运输与智能交通”重点专项“高速公路智能车协同系统集成应用”（项目编号：2019YFB1600100）项目启动会在西安召开，该会议采用线上和线下结合模式召开。参会的领导和专家有科技部高新技术研究发展中心能源交通处处长朱卫东，科技部高新技术研究发展中心能源交通处副处长张丽，科技部高新技术研究发展中心能源交通处项目主管梁德建。科技部聘请的责任...
陶敬，研究员，教授级，西安交通大学智能网络与网络安全教育部重点实验室副主任，电子与信息学部专项事务助理。近年来，主持与参与国家自然科学基金项目9项，国家“十五”“十一五”863重点项目2项、国家科技支撑计划项目3项，国家重点研发计划项目3项，国家研究项目2项，陕西省自然科学基金项目1项，浙江省自然科学基金项目1项，企业合作项目25项。在国际顶级期刊IS、TIFS、TKDE和国际著名会议INFOCO...
长安大学信息工程学院硕士生导师侯俊副教授（图）
长安大学信息工程学院 硕士生导师 侯俊 副教授 无线通信传输 车联网 车路协同技术
2019/12/3
侯俊，男，工学博士，副教授，硕士生导师。主要从事无线通信传输、车联网与车路协同技术等方面的研究。作为主要成员主持和参与了相关国家自然科学基金、国家863项目以及交通部信息化重大专项等课题的研究工作。相关研究成果已在IEEE等国际期刊及IEEE通信协会旗舰级会议发表，其中被国际三大检索收录20余篇，传输与车联网相关论文在Google学术搜索中被引超过200次，申请发明专利6项，软件著作权4项。自20...
长安大学信息工程学院硕士生导师王静教授（图）
长安大学信息工程学院 硕士生导师 王静 教授 协作通信 终端直通（D2D）通信 网络编码
2019/12/2
王静，女，1982年9月生，博士，教授，硕士生导师。2004年毕业于西安电子科技大学通信工程专业，获工学学士学位；2004年9月份起师从信息论专家王新梅教授，开始硕博连读阶段的学习，2009年3月获西安电子科技大学通信与信息系统学科博士学位，完成博士论文《网络编码理论及其应用的研究》。2011年10月被评为长安大学副教授，同年12月份被评为硕士生导师。2015年4月至2016年4月，美国理海大学电...
长安大学信息工程学院硕士生导师惠飞副教授（图）
长安大学信息工程学院 硕士生导师 惠飞 副教授 车载嵌入式系统 车联网环境下群体协同控制
2019/12/2
惠飞，男，工学博士，副教授，硕士生导师，信息工程学院计算机专业实验室主任。中国计算机学会高级会员、陕西省计算机学会高级会员、ACM会员，工信部人才交流中心“长风计划”新能源与智能网联汽车专家智库成员，陕西省青年科技新星。研究方向：1、 车载嵌入式系统；2、 车联网环境下群体协同控制；3、 车联网网络架构与协议栈系统；4、 面向安全的车联网应用研究。
王庆领，工学博士，副研究员，硕士生导师，IEEE Senior Member。目前主要从事自适应与强化学习、群体智能博弈、多智能体协调控制等方面的研究工作。作为项目骨干，先后参与国家科技创新2030—“新一代人工智能”重大项目，国家自然科学基金重点、重点国际合作等纵向课题10余项。近年来，作为项目负责人，主持国家自然科学基金面上、青年等省部级课题4项。曾获江苏省教育教学与研究成果奖一等奖，首届AB...
西北工业大学2020年博士研究生入学考试协同优化设计系统工程考试大纲。
通过引入协同威胁指数的概念，描述多机协同攻击时友方相互之间产生的态势威胁增幅，并基于强化学习给出了协同威胁指数的计算方法；通过协同威胁指数模型，结合一对一空战的机动决策思想以及基于多目标优化与强化学习的决策方法，构建了多机空战机动决策模型；最后以二对一空战为背景，对随机初始态势下的多次空战进行仿真实验，仿真结果表明了协同威胁指数的有效性，并通过两组典型态势下的二对一空战对比，直观地体现了决策模型在...
建立了多无人机协同任务规划模型，从时间和空间上分析了影响任务分配的关键技术指标，以考虑雷达站下无人机的飞行总航程、攻击目标收益、完成任务时间和执行任务时的威胁代价为子目标函数，建立了多机任务分配模型。将多目标规划问题转化为单目标规划，运用主客观赋权法计算各指标的权重。提出了改进的遗传算法用于求解模型，提高了任务规划效率。考虑两种载荷的限制，对规划路线进行优化。仿真结果表明:提出的模型和算法能有效地...
科睿唯安（Clarivate）最近公布了2018年全球高被引科学家名单，西安交大共4名教授入选。其中，能动学院郭烈锦院士、理学院丁书江教授、材料学院马伟教授三人入选交叉学科领域的高被引科学家名单，人居学院程海教授入选地球科学领域高被引科学家名单。
西安交通大学4人入选2018年全球高被引科学家名单
西安交通大学 2018年 全球高被引科学家 名单
2018/12/13
科睿唯安（Clarivate）最近公布了2018年全球高被引科学家名单，西安交大共4名教授入选。其中，能动学院郭烈锦院士、理学院丁书江教授、材料学院马伟教授三人入选交叉学科领域的高被引科学家名单，人居学院程海教授入选地球科学领域高被引科学家名单。
一种长机故障情况下机群编队协同定位算法
机群编队 定位误差 协同导航 卡尔曼滤波
2019/11/11
提出了一种基于联邦滤波的协同定位方案，采用两级卡尔曼滤波结构，在相对导航坐标系和僚机惯导位置输出转换的基础上建立系统数学模型，最后采用联邦滤波算法进行定位误差估计；仿真结果表明：基于联邦滤波的协同定位算法能够有效抑制长机故障后机群编队定位误差迅速发散的情况。
