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应用于多旋翼MAVs的姿态测量系统
MEMS传感器 航向姿态 四元数 扩展卡尔曼滤波器
2014/4/23
应用一个三轴加速度计、三个单轴角速率陀螺和一个三轴磁强计等微机械惯性传感器,设计廉价轻量姿态测量系统，研究了姿态角推算算法。在以往的姿态测量系统中，陀螺偏差和动加速度的影响限制其应用。将角速度陀螺的误差作为状态量导入到系统，动加速度作为噪音项导入到观测方程中，然后利用扩展卡尔曼滤波器来构成姿态估计算法来降低误差。实际飞行中对比商用高精度传感器和多次室外飞行测试表明，设计的系统能够应于旋翼MAVs。
THE PIXHAWK OPEN-SOURCE COMPUTER VISION FRAMEWORK FOR MAVS
UAVs MAVs computer vision open source middleware hardware
2014/5/9
Unmanned aerial vehicles (UAV) and micro air vehicles (MAV) are already intensively used in geodetic applications. State of the
art autonomous systems are however geared towards the application area ...