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基于LABVIEW的坦克炮伺服控制系统测试平台研究
坦克炮伺服控制 LABVIEW 神经网络PID算法 测试平台
2016/5/25
针对坦克炮伺服控制系统中存在的环境干扰、被控对象内部参数不确定性问题，研发了一套坦克炮伺服控制测试平台。描述了该测试平台的工作原理和系统结构，设计以火控计算机、数据采集卡为系统核心的电流环、速度环、位置环三闭环控制系统，采用神经网络PID控制算法对参数进行实时整定，利用LABVIEW软件实现上位机的数据采集、各模块通讯与神经网络PID控制，并进行了测试实验。实验结果表明：该测试平台能满足坦克炮伺服...