搜索结果: 1-15 共查到“知识库 柔性多体力学”相关记录18条 . 查询时间(1.344 秒)
Painlevé 疑难的理论分析和实验验证
Painlevé 疑难 多体系统 切向冲击
2014/4/2
含摩擦的多体系统可能存在Painlevé 疑难奇异性—— 多体系统的后续运动可能存在无解(非协调状态)或者多解(不确定状态). 实际系统总要运动下去, 而对应于非协调奇异性状态的多体系统将经历怎样的运动值得探讨. 从计算、实验和理论证明3 个角度研究Painlevé 疑难问题, 验证和证明了多体系统处于非协调状态时其后续运动的切向冲击特征, 并揭示了切向冲击运动的共同规律.
动力转向系统用中低压柔性软管
动力转向系统 柔性软管
2008/9/16
该系列产品主要用于动力转向循环回路中的吸油段、回油段以及储油段。项目针对氯磺化聚乙烯的特点，在配方中使用耐高温的增塑剂、防老剂和特殊加工助剂，提高了材料耐热性能，改善胶料的粘辊性能；利用材料低温硬、高温软、流动性好的特点，采用了高温挤出加工的方式组织生产，提高了挤出效率；改善了脱模的方式，消除产品裂品，提高了产品的合格率。
带冗余度的柔性机器人机构动力学研究
机器人 柔性 冗余度
2008/9/11
同时考虑杆件及关节柔性，全面建立了平面及空间开链机械臂和闭链并联机器人动力学模型，为开发此领域奠定了基础；首次提出了利用机构冗余特性改善和提高柔性机器人性能的新思想，并用多种规划方法有效地解决了柔性机器人运动精度和振动控制的难题，从本质上提高了机器人性能；创新提出主动设计方法，成功实现了柔性机器人最优设计。该成果达到国际先进水平，有力地推动了机器人学研究向前发展，在航空航天、先进设计及制造工程中有...
薄壁柔性高墩大跨径预应力连续刚构桥施工技术研究
施工技术 连续刚构桥 预应力
2008/9/11
该项目是以大跨径连续刚构桥为依托取得的研究成果，解决了C65高标号混凝土在大跨径连续刚构桥施工中存在的一些施工性能方面的问题；通过对自制斜拉式挂篮的设计和施工，促进了挂篮施工工艺，特别是挂篮在单箱、单室、箱形截面刚构桥中的应用，为以后更大跨径（主跨249米以上）的挂篮施工提供了施工技术参考；合龙段的施工工艺和顶推工艺确保了合龙段的顺利完成，特别是顶推施工控制，将在以后的大跨径刚构桥中大力推广。随着...
柔性多维力传感器阵列
阵列传感器 多维力
2008/9/10
该柔性多维力传感器阵列主要由三维力敏感单元与柔性电子线路板组成，每个三维力敏单元能够独立检测正向压力和切向剪切力，其检测下限为0.1牛顿，精度为0.3%，尺寸为1cm^2，阵列中共16个相同的三维力敏单元。整个传感器阵列可做大于90度的弯曲变形，可用于对三维曲面的多维力测量，阵列中力敏单元数目亦可根据具体应用需求进行增减。该柔性多维力传感器阵列可以广泛应用于机器人、航空航天、科研以及其它特殊应用领...
柔性电子系统及其力学性能
柔性电子系统 薄膜 柔性基板 交联导电体
2008/9/9
建立在柔性和可延性基板之上的新兴电子技术通称为柔性电子技术.
由于其独特的柔性和延展性,
柔性电子系统在很多方面有着广阔的应用前景.
柔性电子系统具有相似的结构特点和材料特性.
对其组成部分的力学性能研究是柔性电子技术研发过程的重要组成部分.
对柔性电子系统的相关背景及其研究现状进行全面的介绍和评述.
首先介绍了柔性电子系统的概念和在实际应用领域中的研究进展;
然后介绍了它的基本结构...
柔性机器人动力学研究
动力学 柔性机械臂 机器人
2008/9/5
该项目主要研究柔性机器人的动力学问题。在柔性机械臂的早期研究中，大多数假设臂的弹性变形不影响臂的刚性运动，即柔性机械臂的运动可视为臂的弹性运动和臂的刚性运动的迭加，从而在求解中可将弹性变量与关节变量分离，以减小求解难度。但当机机械臂为细长且高速运动时，就不能忽视臂的刚性运动和弹性运动的非线性偶合效应。所以研究刚性运动和弹性运动耦合的柔性机械臂动力学是有实际意义的。该项目对柔性机械臂的动力学建模及动...
带柔性附件全充液航天器全局姿态机动及混沌动力学研究
混沌 姿态机动 全充液航天器 柔性附件
2008/9/5
本文研究受液体燃料粘性阻尼及柔性附件扭振影响的全充液航天器由最小惯量轴向最大惯量作全局姿态机动过程的混沌姿态动力学。重点研究液体燃料和柔性附件振动的耦合效应对航天器姿态动力学的影响。详细推导了耦合系统的动力学方程并利用尺度化方法将其转化为扰动系统的标准形式以便应用Melnikov方法对系统进行混沌姿态预测。推导了以系统参数形式表达的混沌姿态预测的解析准则。将利用数值方法所得到的对系统的数值仿真结果...
考虑刚弹耦合作用的柔性多体连续系统动力学建模
Hamilton原理 柔性多体系统动力学 刚弹耦合 建模
2007/7/28
基于Ｈａｍｉｌｔｏｎ原理建立起一般柔性体连续系统的动力学建模方法，进而以水平面内作大范围回转运动的柔性梁为例，在Ｅｕｌｅｒ－Ｂｅｒｎｏｕｌｌｉ梁模型的假设前提下，根据轴向不可伸长的柔性梁的几何约束条件；推导出作大范围刚体运动的柔性梁连续系统的一致线性化振动微分方程．采用假设模态法对其离散化，导出考虑刚弹耦合作用的柔性梁有限维离散化动力学模型．最后给出仿真算例，验证了该方法的有效性．
柔性多体系统动力学STIFF微分方程数值积分方法适用性分析
柔性多体 STIFF微分方程 数值研究
2007/7/28
柔性多体系统动力学微分方程都存在不同程度的ＳＴＩＦＦ，本文通过大量数值实验分析了几种常用数值积分方法，如四阶Ｒｕｎｇｅ－Ｋｕｔａ法、Ｔｒｅｎｏｒ法、Ａｄａｍｓ法、Ｇｅａｒ法及Ｎｅｗｍａｒｋ法对处理不同ＳＴＩＦＦ程度的适用性，得到了一些有意义的结论．
柔性多体系统动力学研究动态
柔性多体系统动力学 stiff方程 数值方法 符号演算
2007/7/28
摘要本文主要对国外在柔性多体系统动力学领域中进行的研究进行了简要综述和介绍，同时也介绍了一些国内的情况，并提出了该领域中存在的问题。
摘要对柔性多体系统计算建模的研究现状和近期进展进行了总结. 重点讨论了柔性多体
动力学的以下内容: 柔性构件的建模, 约束建模, 求解技术, 控制策略, 耦合问
题, 设计和实验的研究. 对柔性多体系统建模的浮动坐标系,转动坐标系和惯性系
等3种坐标系的特点进行了对比. 指出了未来的研究方向, 包括柔性多体系统的新
的应用,如微观力学系统和超微观力学系统等; 提高这些模型的计算精度和效率的
技巧和...
摘要介绍了国内外柔性多体系统动力学实验研究现状,分为三个方面,即理论模型验证实验、
动力学特性的实验研究和其它实验.柔性多体系统动力学建模理论的发展经历了3个阶段：
运动-弹性动力学(KED)方法、传统混合坐标方法和计及了动力刚化效应的各种非线性理论.
关于这些理论的模型验证实验均在本文中作了重点介绍.文中还对柔性多体系统动力学性态
的研究实验也作了介绍,包括系统模态特性和共振等非线性力学行为.关...
摘要全面综述了柔性多体系统动力学近年来的研究成果．对建模方法、模态选取及模态综合、动力刚化及柔性多体系统动力学中微分－代数方程的数值方法等研究热点进行了详细的阐述，并简要展望了柔性多体系统动力学今后的发展趋势