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陀螺用于感知稳定平台相对于惯性空间的角速率,进而得到稳定平台在惯性空间的姿态,通过反馈稳定平台伺服控制机构相应的控制量来实现对稳定平台的稳定控制。通过分析陀螺随机误差对稳定平台精度影响,提出了一种新的陀螺随机漂移处理方法。首先针对机动跟踪领域的Singer模型中人为设定机动频率α的不合理性,对机动频率α进行在线估计,提出基于Modified Singer(MS)模型直接对陀螺输出进行建模的...
使用普通电感耦合等离子体质谱法(ICP-MS)测定一些标准参考物质中多种元素的浓度,该方法不仅可测定常规的有毒元素如As,Pb,Hg,Cd,还可以测定常量元素包括P,Ca,Fe,K,Na等。实验研究了消解样品的方法、回收率和方法的检测限等,证明ICP-MS的EPA200.8标准干扰校正方法用于测定食品和植物样品中多元素浓度是可行的。应用ICP-MS的八极杆碰撞/反应池(ORS)技术测定As,Se等...

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