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在忽略摄像机镜头畸变误差的情况下，通过建立像坐标系与物坐标系，利用DLT模型，结合最优化算法的标定方法和两步法，由于在物坐标系中平面物体的任意一点在Z轴上的分量为0，减少变量数至5个，从而推导出一种简化的摄像机标定方法。借助实例，在文中建立的2个命题的基础上，通过对圆的切线、切线交点及所成像的几何关系确定的的坐标进行参数求解，得到确定模型的二维像和三维像。此外，考虑到更为一般的情况，引入畸变误差（...
