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中国科学院沈阳自动化研究所专利：基于单目视觉的IMU漂移补偿方法
低成本IMU具有误差大、误差随温度变化明显等特点，并且不同IMU误差差异较大，应用时需深入辨识所使用IMU误差特性，并补偿，以提升应用效果；为此形成了一种预处理算法流程，首先应用Allan方差分析IMU随机误差情况；为抑制噪声干扰，提升IMU应用性能，然后应用IIR滤波器对IMU数据进行预滤波处理，抑制非相关噪声；最后提出了预处理算法处理实测IMU数据，实验结果充分证实了Allan方差误差参数辨识...
Particle Filter Data Fusion Enhancements for MEMS-IMU/GPS
Micro-Electro-Mechanical-System Particle Filter Data Fusion Extended Kalman Filtering
2013/1/29
This research aims at enhancing the accuracy of navigation systems by integrating GPS and Mi-cro-Electro-Mechanical-System (MEMS) based inertial measurement units (IMU). Because of the conditions re-q...