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本申请公开了一种临近空间垂直投放发射单通道增稳控制方法及系统,该方法包括:获取滚转通道力矩指令以及相关参数,相关参数包括当前飞行状态下的滚转空气力矩、飞行动压、飞行器参考面积、滚转通道参考长度及设计舵效系数;计算获得差动舵面控制指令,以便差动舵通过执行差动舵面控制指令产生滚转力矩使飞行器以目标飞行姿态飞行。本申请实施例仅通过在飞行器的滚转通道上增加一对小型差动舵面,仅通过滚转控制达到飞行器三个通道...
本申请公开了一种临近空间垂直投放发射中阶段起始点控制方法及系统,该方法包括在飞行器与浮空器分离后的下落过程中,持续获取所述飞行器的飞行动压信息;至少根据所述飞行动压信息,确定控制所述飞行器进入方位调整阶段或拉起阶段的起始点。本申请实施例提供的临近空间垂直投放发射中的阶段起始点控制方法及系统,通过能量转换与能量预测算法在线修正飞行姿态,除了完成从自由慢旋的不定方向角到预设定向飞行外,还能自主规划不同...
本发明属于超高速发射测试实验设备技术领域,为了克服火药分子质量大、声速低、产物有毒、运输和存储受限等缺点,公开了一种气体爆轰驱动超高速发射系统,所述发射主体依次连接设置有爆轰管、压缩管、夹膜机、发射管,所述发射主体安装在导轨上,导轨固定安装在支撑架上;所述发射主体的前端通过点火管连接氢氧充气系统,发射主体的后端通过密封装置和测试仓连接,测试仓和缓冲箱连接,缓冲箱连接真空系统。本申请采用氢氧爆轰来代...
本发明涉及可燃气体爆轰实验装置技术领域,提供了一种基于气体爆轰驱动超高速发射装置的斜爆轰实验系统,包括二级轻气炮单元,二级轻气炮单元分别连接有斜爆轰实验舱单元和点火器,斜爆轰实验舱单元设置有高速摄影系统,斜爆轰实验舱单元内在实验开始前充入可燃混合气体,点火器和斜爆轰实验舱单元及高速摄影系统分别由计算机系统进行操控;实验开始前,根据预设工况向斜爆轰实验舱单元内充入可燃混合气体并静止放置,实现精确控制...
北京时间2019年8月31日上午7点41分,由北航参与设计的科学试验卫星“潇湘一号07星”搭载快舟一号甲型运载火箭在酒泉卫星发射中心成功发射!潇湘一号07星是北航与天仪研究院联合设计,由天仪研究院研制的一颗科学试验卫星,卫星设计寿命3年。这颗卫星是北航国家空管新航行系统技术重点实验室与天仪研究院进行战略合作的首发试验星,是用于空事卫星系统技术验证的卫星平台。
近日,国家科学技术部委托科技评估中心在北京主持召开了由北京航空航天大学主持的国家重大科学仪器设备开发专项“新型民航空管系统飞行校验设备(CFIS)”项目综合验收会。我校张军院士、刘树春副校长、王荣桥校长助理,中国民用航空飞行校验中心熊杰主任等参加会议。验收专家组认为,项目组完成了项目任务书要求的仪器开发、应用开发和产业化示范等各项目标,并在知识产权方面超额完成了指标要求,项目成果社会效益显著,具有...
针对飞行模拟器视景系统实时性要求高,视场角较大,场景覆盖范围较大,逼真度高等特点,基于某直升机飞行模拟器研制任务的特定需求,设计该模拟器视景系统。对显示系统、多通道网络结构、视景仿真软件以及视景数据库进行设计和实现,并对其中的关键技术如成像球幕加工技术、多通道同步和融合技术等进行了深入研究。实际效果表明,该系统能满足研制的相关要求,显示效果逼真,受到飞行员的认可和好评。
针对地球静止轨道(GEO)上被服务航天器的远距离和非合作特点,提出一种高自主、高协同、多任务的编队空间机器人在轨服务系统方案,实现对非合作目标的自主交会接近。首先,分析GEO卫星轨道约束力小的轨道特征和非合作的信息交互特征,给出由操作空间机器人和监视空间机器人组成的编队在轨服务系统,设计交会接近相对测量分系统以及在轨服务飞行任务;接着,给出典型远距离交会接近的多视线相对导航方法与多冲量相对制导律;...
为提高飞行员在海天环境下的心理生理耐受性和适应能力,设计一种基于模拟器的飞行员海上飞行心理训练系统。该系统采用基于通用接口的可换机型抖振座舱,满足了不同机型飞行员的训练需求,将生理心理检测系统引入飞行模拟训练过程中,通过模拟各种海天环境的视觉变化、舰船和飞机的噪声、船体摇摆,分析影响飞行员飞行生理心理变化的指标,进而针对性地进行心理训练和干预。分析结果表明:该系统为针对性的心理干预和预防措施提供理...
针对探月飞行器月球公转轨道上的卫星导航定位问题,以高轨道飞行器卫星导航定位的研究为基础,采用多全球导航卫星系统联合定位的方法进行仿真。分析了载波功率与噪声功率密度比为15dBHz的弱信号捕获门限下,各系统联合定位时波束主瓣和旁瓣的可用性,同时对各系统联合情况下的精度因子值进行分析。仿真结果表明:当接收到的卫星天线辐射的主瓣和旁瓣信号均高于载噪比门限时,全球导航卫星系统的三系统或四系统的联合能满足实...
针对某新型涵道无人飞行器飞行控制系统在性能、集成度等方面的较高要求,设计了一套飞行控制系统软件。提出了该飞行控制系统软件的总体设计方案,基于TASKING编程开发环境,开发了机载飞行控制软件,主要包括传感器信号采集模块、控制律解算模块、执行机构的指令信号输出模块以及无线数据通信模块;基于VC+〖KG-*2〗+6.0编程开发环境,开发了地面遥控遥测软件。实际飞行试验表明:该飞行控制系统软件设计合理并...
针对现有的医疗模式已无法满足人们需求的问题,提出一种基于物联网的家庭医疗监护系统的技术架构。 设计了物联网家庭健康监护系统,并详细介绍可移动智能终端的硬、软件设计。实现了血压、脉搏、体温、体重生 理参数的采取、传输、存储和查询等功能,通过可移动智能终端和Web 远程访问的方式向用户和医护人员提供生理 数据访问。分析结果表明:该系统对提高医疗监护设备的智能化、实现健康监护面向大众化都有着积极的意义。
为解决多飞行训练模拟器与飞行训练指挥模拟器互联的复杂仿真任务问题,设计一种基于高层体系结构 (high level architecture,HLA)的模拟器组训系统。以某型飞机飞行训练模拟器、飞行指挥训练模拟器为基础,提出 多飞行训练模拟器与飞行训练指挥模拟器组训系统的结构,在原有平台的基础上,采用HLA/RTI 作为其体系结构和 支撑平台,对飞行指挥训练模拟器进行升级改造,实现了4 种气象条件...
为解决折叠翼飞行器在发射段各项特性变化较大、对飞行控制律鲁棒性要求较高的问题,设计了一种以块控反步法为基础的自适应鲁棒非线性控制器。在发射段动态模型基础上,该控制器采用径向基函数(RBF)神经网络自适应逼近飞行器特性变化时的系统未知不确定性和干扰,通过在虚拟控制律中引入动态面控制技术避免多重微分运算,克服了传统反步法所带来的"项数膨胀"问题。利用Lyapunov稳定性定理证明了闭环系统有界且跟踪误...
从飞行保障安全系统的整体与全局出发,构建飞行保障安全系统指标体系。考虑到系统底层子指标多数 为定性指标,具有不确定性,将证据推理应用于飞行保障安全效能评估,建立基于证据推理的飞行保障安全效能评 估模型,并以某场站为例进行实证分析。结果表明,该方法是正确、有效的,可为飞行保障安全效能评估提供依据。

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