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为解决折叠翼飞行器在发射段各项特性变化较大、对飞行控制律鲁棒性要求较高的问题,设计了一种以块控反步法为基础的自适应鲁棒非线性控制器。在发射段动态模型基础上,该控制器采用径向基函数(RBF)神经网络自适应逼近飞行器特性变化时的系统未知不确定性和干扰,通过在虚拟控制律中引入动态面控制技术避免多重微分运算,克服了传统反步法所带来的"项数膨胀"问题。利用Lyapunov稳定性定理证明了闭环系统有界且跟踪误...
探讨了气动舵面和侧向喷流复合控制模式下拦截弹飞行系统的制导与控制.由于高空气动力不足,同传统的只装配气动舵面的拦截弹相比,为改进对于机动目标的拦截精度,将侧向喷流装置引入以增加导弹的机动能力.使用脉冲型混杂切换系统对侧向喷流导弹动力学进行描述;滑模制导律和决定侧向喷流装置开启策略的逻辑切换律被提出用于产生期望制导指令.仿真和比较证实:滑模制导律和逻辑切换律对目标机动敏感,末端脱靶量很小(<0.1 ...
K-8、A5M试飞数据预处理系统
数据预处理 数据处理 计算机应用系统
2008/8/7
A5M、K-8试飞数据预处理是为满足中外合作研制的A5M、K-8飞机试飞数据处理任务急需而开发的计算机应用系统。该系统在研制过程中，吃透和掌握了引进测试系统的数据结构和软件设计思想，在此基础上提出了以微机为核心的总体结构，构制了一套试飞数据预处理软件。系统功能齐全，使用方便、有较高的性能/价格比。该系统软件设计中采用了模块化设计、多种语言混合编程、窗口技术等软件设计新技术和先进的工具软件。使软件系...